“智能揀矸機器人采用機器視覺識別與自動化抓取技術，在保障分揀精度的同時將工人從重復性勞動中解放出來，

現(xiàn)在只需1名巡檢人員即可監(jiān)控整個流程……”近日，彬長礦區(qū)首臺智能揀矸機器人落戶彬長礦業(yè)文家坡礦。      據悉，智能揀矸機器人由識別系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)以及皮帶編碼器4部分組成，原煤在皮帶上經過時，高

光譜分選相機使用光切法進行非接觸式3D測量經過的煤和矸石，將測量和定位輸入信號傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)進

行成像、識別、標記矸石，并發(fā)出判斷、控制信號給兩只機械手精確夾取矸石，拋入溜槽。     該智能矸石分揀機器人搭載高精度工業(yè)相機智能識別系統(tǒng)，通過多維度圖像分析，快速區(qū)分煤塊與矸石的形態(tài)、

紋理特征，識別準確率可達95%以上，整套系統(tǒng)采用動態(tài)追蹤算法，能自動適應皮帶運輸速度變化，機械手每小時

可完成2000次以上抓取動作，精準抓取100至500毫米直徑的矸石，預計日處理量可達700噸，大幅提高作業(yè)效率，

降低職工勞動強度。      智能揀矸機器人的引進，是該礦踐行“機械化換人、自動化減人”的重要實踐，通過技術創(chuàng)新實現(xiàn)選煤工藝的智能

化升級，接下來，該礦將做好智能揀矸機器人操作和維護培訓，確保充分發(fā)揮作用，不斷提高礦井智能化建設水平。